Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa vadības robots MOTOMAN-GP12, adaudzfunkcionāls 6 asu robots, galvenokārt tiek izmantots automatizētas montāžas saliktiem darba apstākļiem. Maksimālā darba slodze ir 12 kg, maksimālais darba rādiuss ir 1440 mm, un pozicionēšanas precizitāte ir ±0,06 mm.
Šisapstrādes robotsir pirmklasīga slodze, ātrums un plaukstas locītavas pieļaujamais griezes moments, to var kontrolēt arYRC1000 kontrolieris, un to var programmēt ar vieglu standarta mācību pulti vai ērti lietojamu skārienekrāna viedo pulti. Uzstādīšana ir ātra un efektīva, un darbība ir ārkārtīgi vienkārša, kas var apmierināt plaša lietotāju loka vajadzības, piemēram, beramkravu detaļu satveršanu, iestrādāšanu, montāžu, pulēšanu un apstrādi.
GP sērijas robots savieno manipulatoru ar kontrolieri tikai ar vienu kabeli, ko ir viegli uzstādīt, un tas samazina apkopes un rezerves daļu krājumu izmaksas. Tam ir mazs izmērs un tas samazina traucējumus perifērijas iekārtām.
| Vadāmās asis | Derīgā slodze | Maksimālais darba diapazons | Atkārtojamība |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Svars | Barošanas avots | S ass | L ass |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U ass | R ass | B ass | T ass |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Līdz ar lietotāju ražošanas efektivitātes tālāku uzlabošanos tirgū pieaug pieprasījums pēc robotiem ar lielu slodzi, lielu ātrumu un augstu precizitāti, lai pēc iespējas labāk sasniegtu vienkāršus iestatījumus. Reaģējot uz šo tirgus pieprasījumu, Yaskawa Electric ir reformējis un atjauninājis sākotnējā modeļa mehānisko struktūru un izstrādājis jaunas paaudzes GP sērijas mazos robotus ar slodzi 7–12 kg, kas var tikt galā ar dažāda veida uzdevumiem ar visaugstāko darbības precizitāti.
