Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa vadības robots MOTOMAN-GP12, adaudzfunkcionāls 6 asu robots, galvenokārt tiek izmantots automatizētas montāžas saliktiem darba apstākļiem.Maksimālā darba slodze ir 12 kg, maksimālais darba rādiuss ir 1440 mm, un pozicionēšanas precizitāte ir ± 0,06 mm.
Šisapstrādes robotsir pirmās klases slodze, ātrums un plaukstas locītavas pieļaujamais griezes moments, to var kontrolēt arYRC1000 kontrolieris, un to var ieprogrammēt ar vieglu standarta mācību kulonu vai viegli lietojamu skārienekrāna Smart Pendant.Uzstādīšana ir ātra un efektīva, un darbība ir ārkārtīgi vienkārša, kas var apmierināt plaša lietotāju loka vajadzības, piemēram, lielapjoma daļu satveršanu, iegulšanu, montāžu, pulēšanu un apstrādi.
GP sērijas robots savieno manipulatoru ar kontrolieri tikai ar vienu kabeli, kas ir viegli uzstādāms, un samazina uzturēšanas un rezerves daļu uzskaites izmaksas.Tam ir mazs nospiedums, un tas samazina perifērijas iekārtu traucējumus.
| Kontrolējamās asis | Lietderīgā slodze | Maksimālais darba diapazons | Atkārtojamība |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Svars | Enerģijas padeve | S ass | L ass |
| 34 kg | 1.0kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U ass | R ass | B ass | T ass |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Turpinot uzlabot lietotāju ražošanas efektivitāti, tirgū pieaug pieprasījums pēc robotiem ar lielu slodzi, lielu ātrumu un augstu precizitāti, lai maksimāli nodrošinātu vienkāršus iestatījumus.Reaģējot uz šo tirgus pieprasījumu, Yaskawa Electric ir pārveidojis un atjauninājis oriģinālā modeļa mehānisko struktūru, kā arī izstrādājis jaunas paaudzes GP sērijas mazos robotus ar slodzi no 7-12 kg, kas spēj veikt dažādus uzdevumus ar augstākā darbības precizitāte.
