Yaskawa apstrāde ar robotu Motomanu-GP12
LīdzYaskawa apstrāde ar robotu Motomanu-GP12, adaudzfunkcionāls 6 asu robots, galvenokārt tiek izmantots automatizētās montāžas saliktiem darba apstākļiem. Maksimālā darba slodze ir 12 kg, maksimālais darba rādiuss ir 1440 mm, un pozicionēšanas precizitāte ir ± 0,06 mm.
ŠisRobota vadīšanair pirmās klases slodzes, ātruma un plaukstas locītavas pieļaujamais griezes moments, to var kontrolēt arYRC1000 kontrolieris, un to var ieprogrammēt ar vieglu standarta mācīšanas kulonu vai viegli lietojamu skārienekrāna viedo kulonu. Instalācija ir ātra un efektīva, un darbība ir ārkārtīgi vienkārša, kas var apmierināt plaša klāsta lietotāju vajadzības, piemēram, satveršanu, iegulšanu, montāšanu, pulēšanu un apjomīgu daļu apstrādi.
GP sērijas robots savieno manipulatoru ar kontrolieri tikai ar vienu kabeli, kuru ir viegli iestatīt, un samazina apkopes un rezerves daļu krājumu izmaksas. Tam ir neliela nospiedums un tas samazina traucējumus perifērijas aprīkojumā.
| Kontrolētas asis | Krava | Maksimālais darba diapazons | Atkārtojamība |
| 6 | 7 kg | 927mm | ± 0,03 mm |
| Svars | Barošanas avots | S ass | L ass |
| 34 kg | 1,0kva | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U ass | R ass | B ass | T ass |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550 °/sek | 1000 °/sek |
Turpmāk uzlabojot lietotāju ražošanas efektivitāti, arvien pieaug pieprasījums pēc robotiem ar lielu slodzi, lielu ātrumu un augstu precizitāti tirgū, lai vislielākajā mērā sasniegtu vienkāršus iestatījumus. Reaģējot uz šo tirgus pieprasījumu, Yaskawa Electric ir reformējis un atjauninājis sākotnējā modeļa mehānisko struktūru un ir izstrādājis jaunas GP sērijas mazo robotu paaudzes ar slodzi 7–12 kg, kas var tikt galā ar dažāda veida uzdevumiem ar visaugstāko darbības precizitāti.
