Roboti tiek plaši izmantoti dažādās jomās, piemēram, metināšanā, montāžā, materiālu apstrādē, krāsošanā un pulēšanā. Tā kā uzdevumu sarežģītība turpina pieaugt, robotu programmēšanai tiek izvirzītas augstākas prasības. Programmēšanas metodes, efektivitāte un robotu programmēšanas kvalitāte ir kļuvušas arvien svarīgākas.
Salīdzinājums starp programmēšanas apmācību un bezsaistes programmēšanu:
Pašlaik uzņēmumi izmanto divas galvenās robotu programmēšanas metodes: programmēšanas mācīšana un bezsaistes programmēšana.
Programmēšanas apmācība:
Nepieciešama faktiskā robotu sistēma un darba vide.
Programmēšana tiek veikta, kamēr robots ir apturēts.
Programmas tiek pārbaudītas faktiskajā sistēmā.
Programmēšanas kvalitāte ir atkarīga no programmētāja pieredzes.
Grūti sasniegt sarežģītas robotu kustības trajektorijas.
Programmēšana bezsaistē:
Nepieciešams robotu sistēmas un darba vides grafiskais modelis.
Programmēšana tiek veikta, neietekmējot robota darbību.
Programmas tiek pārbaudītas, izmantojot simulāciju.
Trajektorijas plānošanu var veikt, izmantojot CAD metodes.
Ļauj programmēt sarežģītas kustības trajektorijas.
Bezsaistes programmēšana ietver visas darba ainas atjaunošanu trīsdimensiju virtuālajā vidē, izmantojot programmatūru. Kustības vadības komandas tiek ģenerētas, izmantojot programmatūru, un tiek ievadītas robota kontrolierī. Bezsaistes programmēšanas programmatūru var iedalīt vispārējas nozīmes bezsaistes programmēšanas programmatūrā un ražotājam paredzētajā bezsaistes programmēšanas programmatūrā.
Lai iegūtu papildinformāciju par Yaskawa robotiem, lūdzu, sekojiet JSR Robot, pilnvarotajam Yaskawa izplatītājam.
Lai iegūtu vairāk informācijas, lūdzu, sazinieties ar: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Varat sekot man, lai iegūtu vairāk robotu lietojumprogrammu
Izsūtīšanas laiks: 28. jūlijs 2023
