Robotus plaši izmanto dažādās jomās, piemēram, metināšana, montāža, materiālu apstrāde, gleznošana un pulēšana. Tā kā uzdevumu sarežģītība turpina pieaugt, robotu programmēšanai ir augstākas prasības. Robotu programmēšanas programmēšanas metodes, efektivitāte un kvalitāte ir kļuvusi arvien svarīgāka.
Programmēšanas un bezsaistes programmēšanas mācīšanas salīdzinājums:
Pašlaik ir divas galvenās programmēšanas metodes, kuras uzņēmumi pieņem robotiem: programmēšanas un bezsaistes programmēšanas mācīšana.
Programmēšanas mācīšana:
Nepieciešama faktiskā robotu sistēma un darba vide.
Programmēšana tiek veikta, kamēr robots tiek apturēts.
Programmas tiek pārbaudītas faktiskajā sistēmā.
Programmēšanas kvalitāte ir atkarīga no programmētāja pieredzes.
Grūti sasniegt sarežģītas robota kustības trajektorijas.
Bezsaistes programmēšana:
Nepieciešams robotu sistēmas un darba vides grafiskais modelis.
Programmēšana tiek veikta, neietekmējot robota darbību.
Programmas tiek pārbaudītas, izmantojot simulāciju.
Trajektorijas plānošanu var veikt, izmantojot CAD metodes.
Ļauj programmēt sarežģītas kustības trajektorijas.
Bezsaistes programmēšana ietver visas darba ainas atjaunošanu trīsdimensiju virtuālajā vidē, izmantojot programmatūru. Kustības vadības komandas tiek ģenerētas, izmantojot programmatūru un ievadi robota kontrollerī. Bezsaistes programmēšanas programmatūru var iedalīt vispārējā mērķa bezsaistes programmēšanas programmatūrā un ražotājam specifiskā bezsaistes programmēšanas programmatūrā.
Lai iegūtu papildinformāciju par Yaskawa robotiem, lūdzu, sekojiet JSR Robot, pilnvarotajam Yaskawa izplatītājam.
Lai iegūtu papildinformāciju, PLS Sazinieties ar: Sofija
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Jūs varat sekot man, lai iegūtu vairāk robotu lietojumprogrammu
Pasta laiks: jūlijs-28-2023
