Roboti tiek plaši izmantoti dažādās jomās, piemēram, metināšanā, montāžā, materiālu apstrādē, krāsošanā un pulēšanā. Tā kā uzdevumu sarežģītība turpina pieaugt, rodas augstākas prasības robotu programmēšanai. Programmēšanas metodes, efektivitāte un robotu programmēšanas kvalitāte ir kļuvušas arvien svarīgākas.
Salīdzinājums starp mācīšanas programmēšanu un bezsaistes programmēšanu:
Pašlaik uzņēmumi robotiem izmanto divas galvenās programmēšanas metodes: programmēšanas apmācību un bezsaistes programmēšanu.
Programmēšanas mācīšana:
Nepieciešama faktiskā robotizētā sistēma un darba vide.
Programmēšana tiek veikta, kamēr robots ir apturēts.
Programmas tiek testētas uz reālas sistēmas.
Programmēšanas kvalitāte ir atkarīga no programmētāja pieredzes.
Grūti sasniegt sarežģītas robota kustības trajektorijas.
Bezsaistes programmēšana:
Nepieciešams robotizētās sistēmas un darba vides grafiskais modelis.
Programmēšana tiek veikta, neietekmējot robota darbību.
Programmas tiek testētas, izmantojot simulāciju.
Trajektorijas plānošanu var veikt, izmantojot CAD metodes.
Ļauj programmēt sarežģītas kustību trajektorijas.
Bezsaistes programmēšana ietver visas darba ainas atveidošanu trīsdimensiju virtuālā vidē, izmantojot programmatūru. Kustības vadības komandas tiek ģenerētas, izmantojot programmatūru, un ievadītas robota kontrollerī. Bezsaistes programmēšanas programmatūru var iedalīt vispārējas nozīmes bezsaistes programmēšanas programmatūrā un ražotāja specifiskā bezsaistes programmēšanas programmatūrā.
Lai iegūtu plašāku informāciju par Yaskawa robotiem, lūdzu, sekojiet JSR Robot, pilnvarotajam Yaskawa izplatītājam.
Lai iegūtu vairāk informācijas, lūdzu, sazinieties ar: Sofiju
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Varat sekot man, lai uzzinātu vairāk par robotu lietojumprogrammām
Publicēšanas laiks: 2023. gada 28. jūlijs
