1. Definīcija: Interferences zona parasti tiek saprasta kā robota TCP (instrumenta centra) punkts, kas ienāk konfigurējamā zonā.
Lai informētu perifērijas iekārtas vai lauka personālu par šo stāvokli — piespiedu kārtā izvadīt signālu (lai informētu perifērijas iekārtas);
Apturiet trauksmi (informējiet notikuma vietas personālu). Tā kā vispārējos ieejas un izejas signālus var uzskatīt par traucējumiem, traucējumi
Bloķēta izvade ir obligāta, tāpēc drošības apsvērumu dēļ ir jāizmanto traucējumu bloka izvade. Parasti tiek pielietots
Iesmidzināšanas formēšanas mašīnai, liešanas mašīnas padevei un izkraušanai un vairākiem robotiem ir kopīga darba zona.
2. Iestatīšanas metode:
Yaskawa robotu var iestatīt šādos trīs veidos:
Ievadiet kuba koordinātu maksimālo/minimālo vērtību.
② Pārvietojiet robotu uz kuba koordinātu maksimālās/minimālās pozīcijas pozīciju, izmantojot asu darbību.
③ Pēc tam, kad ir ievadīts kuba trīs malu garums, robots tiek pārvietots uz centrālo punktu, izmantojot asu darbību.
3. Pamatdarbības
1. Galvenajā izvēlnē atlasiet Robots.
2. Izvēlieties traucējumu zonu
- Tiek parādīts traucējumu zonas ekrāns.
3. Iestatiet mērķa traucējumu signālu
- Nospiediet [Apgriezt lapu] vai ievadiet vērtību, lai pārslēgtos uz mērķa traucējumu signālu.
- Ievadot vērtību, izvēlieties “Ievadiet norādīto lapu”, ievadiet mērķa signāla numuru un nospiediet “Enter”.
4. Izvēlieties lietošanas metodi
- Katru reizi, nospiežot [Atlasīt], pārmaiņus tiks rādīti “Axis Interference” un “Cube Interference”. Iestatiet “Cube Interference”.
5. Atlasiet Vadības asu grupa.
- Tiek parādīts atlases dialoglodziņš.
Atlasiet mērķa vadības asu grupu.
5. Atlasiet Vadības asu grupa.
- Tiek parādīts atlases dialoglodziņš.
Atlasiet mērķa vadības asu grupu.
7. Atlasiet “Pārbaudes metode”
- Katru reizi, nospiežot [Atlasīt], komandas pozīcija un atgriezeniskās saites pozīcija mainās pārmaiņus.
8. Atlasiet trauksmes izeju
- Katru reizi, kad nospiežat [Atlasīt], vērtības “Nav” un “Jā” mainās pārmaiņus.
9. Ievadiet kuba koordinātas ar “Max/min”
1. Izvēlieties “Mācību metode”
(1) Katru reizi, nospiežot [Select] (Izvēlēties), “Max/Min” (Maks./Min.) un “Centrālā pozīcija” (Centrālā pozīcija) tiks mainītas pārmaiņus.
(2) Iestatiet maksimālo/minimālo vērtību.
2. Ievadiet “maksimālās” un “minimālās” vērtības un nospiediet taustiņu Enter.
– Kuba iejaukšanās zona ir iestatīta.
4. Parametra apraksts
Lietojums: Atlasiet kuba/ass interferences zonu
Vadības VĀRPSTAS grupa: Atlasiet iestatāmo ROBOTA grupu/ĀRĒJO vārpstu grupu
Pārbaudes metode: Iestatiet, ja ir traucējumu signāls, robots var nekavējoties apturēt darbību (traucējumi starp robotiem, izmantojot kuba traucējumu signālu). Iestatiet pārbaudes metodi uz Komandas atrašanās vieta. Ja ir iestatīta “atgriezeniskās saites pozīcija”, robots palēninās un apstāsies pēc iekļūšanas traucējumu zonā.
JA ROBOTA POZĪCIJAS RĀDĪŠANAI UZ ĀRPUSI TIEK IZMANTOTS TRAUCĒJUMU SIGNĀLS, tas tiek iestatīts uz “ATSAUKSMES SIGNĀLS”, lai signāls tiktu izvadīts savlaicīgāk.
Trauksmes izeja: ja tā ir aizvērta, tikai izejas signāls nerada trauksmi ieejas zonā. Ja tā ir atvērta, trauksme ieejas zonā apstājas.
Mācību metode: Var izvēlēties maksimālo/minimālo vērtību vai centra atrašanās vietu
5. Signāla apraksts
YRC1000 vadības skapja rūpnīcas konfigurāciju var atrast CN308 spraudņa divos kuba izvados, diviem aizliegts iekļūt traucējumu zonā, saskaņā ar numuru var atbilst traucējumu zonas faila numuram.
Ja punkta pozīcija nav piemērota lietošanai vai vadības skapis ir YRC1000micro, citu traucējumu zonu ieeju un izeju var kartēt, modificējot “lietotāja kāpņu diagrammu”.
Publicēšanas laiks: 2022. gada 9. novembris
