1. Definīcija: Interferences zonu parasti saprot kā robota TCP (instrumentu centra) punktu, kas ievada konfigurējamu apgabalu.
Informēt par šī stāvokļa perifēro aprīkojumu vai lauka personālu - piespiest izvadīt signālu (lai informētu perifēro aprīkojumu);
Pārtrauciet trauksmi (informējiet ainas personālu). Tā kā vispārējos ievades un izejas signālus var uzskatīt par traucējumiem, traucējumiem
Bloķēšanas izvade ir obligāta, tāpēc, kad runa ir par drošību, ir jāizmanto traucējumu bloķēšanas izvade. Parasti pielietot iekšā
Injekcijas veidņu mašīna, liešanas mašīnu barošana un izkraušana, un vairākiem robotiem ir kopīgs darba zona.
2. Iestatīšanas metode:
Yaskawa robotu var iestatīt šādos trīs veidos:
Ievadiet kuba koordinātu maksimālo/minimālo vērtību.
② Pārvietojiet robotu uz kuba koordinātu maksimālo/minimālo pozīciju pēc ass darbības.
③ Pēc kuba trīs malu garuma ieejas robots tiek pārvietots uz centra punktu ar ass darbību.
3. Pamata operācijas
1. Galvenajā izvēlnē atlasiet robots.
2. Atlasiet traucējumu zonu
- Tiek parādīts traucējumu apgabala ekrāns.
3. Iestatiet mērķa traucējumu signālu
- Nospiediet [pagrieziena lapu] vai ievadiet vērtību, lai pārslēgtos uz mērķa traucējumu signālu.
- Ievadot vērtību, atlasiet “Ievadiet norādīto lapu”, ievadiet mērķa signāla numuru un nospiediet “Enter”.
4. Atlasiet lietošanas metodi
- Katru reizi, kad nospiežat [atlasiet], “Axis traucējumi” un “Kuba iejaukšanās” pārmaiņus. Iestatiet “kuba iejaukšanos”.
5. Atlasiet vadības ass grupa.
- Tiek parādīts dialoglodziņš Izvēle.
Atlasiet mērķa vadības ass grupu.
5. Atlasiet vadības ass grupa.
- Tiek parādīts dialoglodziņš Izvēle.
Atlasiet mērķa vadības ass grupu.
7. Atlasiet “Pārbaudīt metodi”
- Katru reizi nospiežot [atlasiet], komandu pozīciju un atgriezeniskās saites pozīcijas slēdzi pārmaiņus.
8. Atlasiet trauksmes izvadi
- Katru reizi, kad nospiežat [atlasiet], pārmaiņus pārslēdziet vērtības un jā.
9. Ievadiet “Max/Min” kubu koordinātām
1. Atlasiet “Mācīšanas metode”
(1) Katru reizi, kad nospiežat [atlasiet], “Max/Min” un “Center Pozite” tiks pārslēgts pārmaiņus.
(2) Iestatiet maksimālo vērtību/minimālo vērtību.
2. Ievadiet “maksimālās” un “minimālās” vērtības un nospiediet Enter.
- ir noteikta kuba traucējumu zona.
4. Parametru apraksts
Lietošana: atlasiet kuba/ass traucējumu zonu
Vadības vārpstas grupa: atlasiet iestatīto robotu grupu/ārējo vārpstas grupu
Pārbaudes metode: Iestatiet, ja ir traucējumu signāls, robots var nekavējoties apturēt darbību (traucējumi starp robotiem, izmantojot kuba traucējumu signālu). Iestatiet pārbaudes metodi uz komandu atrašanās vietu. Ja ir iestatīta “atgriezeniskās saites pozīcija”, robots palēnināsies un apstājās pēc iejaukšanās zonas ieejas.
Ja traucējumu signāls tiek izmantots, lai izvadītu robota pozīciju ārpasaulei, tas ir iestatīts uz “padeves aizmuguri”, lai savlaicīgāk izvadītu signālu.
Trauksmes izvade: ja tas ir aizvērts, tikai izejas signāls nav trauksmes ievadīšanas apgabalā. Ja tas tiek atvērts, trauksme apstājas ienākšanas apgabalā
Mācīšanas metode: var izvēlēties maksimālo/minimālo vērtību vai centra atrašanās vietu
5. Signāla apraksts
YRC1000 vadības skapja rūpnīcas konfigurāciju var atrast CN308 spraudņa divu kuba izvadē, diviem aizliegts ievadīt traucējumu apgabalu, atbilstoši skaitam var būt atbilstošs traucējumu apgabala faila numuram.
Ja punkta pozīcija nav piemērota lietošanai vai vadības skapis ir YRC1000Micro, citu traucējumu zonu ieeju un izvadi var izkopt, modificējot “lietotāja kāpņu diagrammu”.
Pasta laiks: 2009.-2022. Gada novembris
