1. Definīcija. Traucējumu zona parasti tiek saprasta kā robota TCP (rīka centra) punkts, kas ieiet konfigurējamā zonā.
Lai informētu par šo stāvokli perifērijas iekārtas vai lauka personālu — piespiedu izvadīt signālu (informēt perifērijas iekārtas);
Apturiet trauksmi (informējiet notikuma vietas personālu).Tā kā vispārējos ieejas un izejas signālus var uzskatīt par traucējumiem, traucējumiem
Bloku izvade ir obligāta, tāpēc drošības jomā ir jāizmanto traucējumu bloka izvade.Parasti tiek lietots
Iesmidzināšanas formēšanas mašīnai, liešanas mašīnas padevei un izkraušanai un vairākiem robotiem ir kopīga darba zona.
2. Iestatīšanas metode:
Yaskawa robotu var iestatīt trīs veidos:
Ievadiet kuba koordinātu maksimālo/minimālo vērtību.
② Pārvietojiet robotu uz kuba koordinātu maksimālās/minimālās pozīcijas, izmantojot ass darbību.
③ Pēc kuba trīs malu garuma ievadīšanas robots ar ass darbību tiek pārvietots uz centra punktu.
3. Pamatoperācijas
1. Galvenajā izvēlnē atlasiet Robot.
2. Izvēlieties traucējumu zonu
- Tiek parādīts traucējumu zonas ekrāns.
3. Iestatiet mērķa traucējumu signālu
- Nospiediet [Apgriezt lapu] vai ievadiet vērtību, lai pārslēgtos uz mērķa traucējumu signālu.
- Ievadot vērtību, izvēlieties "Ievadiet norādīto lapu", ievadiet mērķa signāla numuru un nospiediet "Enter".
4. Izvēlieties Lietošanas metodi
- Ikreiz, kad nospiežat [Atlasīt], mainīsies “Axis Interference” un “cube interference”.Iestatiet “Kuba traucējumi”.
5. Atlasiet Control Axis Group.
- Tiek parādīts atlases dialoglodziņš.
Atlasiet mērķa vadības asu grupu.
5. Atlasiet Control Axis Group.
- Tiek parādīts atlases dialoglodziņš.
Atlasiet mērķa vadības asu grupu.
7. Atlasiet “Pārbaudes metodi”.
- Katru reizi, kad nospiežat [Atlasīt], pārmaiņus pārslēdzas Command Position un Feedback Position.
8. Izvēlieties Alarm Output
- Ikreiz, kad nospiežat [Atlasīt], vērtības None un Yes mainās pārmaiņus.
9. Ievadiet “Max/min” kuba koordinātām
1. Atlasiet “Mācību metode”.
(1) Katru reizi, nospiežot [Atlasīt], “Max/Min” un “Center Position” tiks pārslēgti pārmaiņus.
(2) Iestatiet maksimālo vērtību/minimālo vērtību.
2. Ievadiet “maksimālās” un “minimālās” vērtības un nospiediet taustiņu Enter.
– Ir iestatīta kuba traucējumu zona.
4. Parametra apraksts
Lietošana: atlasiet kuba/ass traucējumu zonu
Vadības vārpstas grupa: atlasiet iestatāmo ROBOTA grupu/ĀRĒJĀS vārpstas grupu
Pārbaudiet METODI: IESTATĪT, ja ir traucējumu signāls, robots var nekavējoties apturēt darbību (traucējumus starp robotiem, izmantojot kuba traucējumu signālu).Iestatiet pārbaudes metodi uz Command Location.Ja ir iestatīta atgriezeniskās saites pozīcija, robots palēninās ātrumu un apstāsies pēc ieiešanas traucējumu zonā.
Ja TRAUCĒJUMU SIGNĀLS TIEK IZMANTOTS ROBOTA POZĪCIJAS IZvadīšanai uz ārpasauli, tas ir iestatīts uz “FEED-BACK”, lai signāls tiktu izvadīts savlaicīgāk.
Trauksmes izeja: ja tā ir aizvērta, tikai izejas signāls nav trauksmes signāls ieejas zonā.Ja tas tiek atvērts, signalizācija apstājas ieejas zonā
Apmācības metode: var izvēlēties maksimālo/minimālo vērtību vai centra atrašanās vietu
5. Signāla apraksts
YRC1000 vadības skapja rūpnīcas konfigurāciju var atrast uz CN308 spraudņa divu kubu izejas, diviem aizliegts iekļūt traucējumu zonā, saskaņā ar numuru var atbilst traucējumu zonas faila numuru.
Ja punkta pozīcija nav piemērota lietošanai vai vadības skapis ir YRC1000micro, citu traucējumu zonu ievadi un izvadi var kartēt, modificējot “lietotāja kāpņu diagrammu”.
Izlikšanas laiks: Nov-09-2022
