Starp četrām galvenajām robotu saimēm Yaskawa roboti ir pazīstami ar saviem vieglajiem un ergonomiskajiem apmācības pultīm, īpaši jaunizstrādātajiem apmācības pultīm, kas paredzētas YRC1000 un YRC1000micro vadības skapjiem. DX200 apmācības pults YRC1000/micro apmācības pults, Yaskawa apmācības pultu praktiskās funkcijas:
Pirmā funkcija: Pagaidu sakaru pārtraukšana.
Šī funkcija ļauj lietotājiem īslaicīgi pārtraukt saziņu starp vadības skapi un apmācības pulti, kamēr tiek darbināta apmācības pults. Tomēr šo funkciju var izmantot tikai tad, ja apmācības pults darbojas attālinātā režīmā. Konkrētās darbības ir šādas: Pārslēdziet apmācības pults režīmu uz “Attālinātais režīms”, pagriežot taustiņu augšējā kreisajā stūrī līdz galējai kreisajai pozīcijai. Ilgi nospiediet pogu “Vienkāršā izvēlne” apmācības pults apakšējā joslā. Izvēlnē parādīsies uznirstošais logs ar tekstu “Saziņa atvienota”. Noklikšķiniet uz “Labi”, un apmācības pults parādīs sākuma ekrānu, norādot, ka tā tagad ir pārtrauktas saziņas stāvoklī. Šajā brīdī apmācības pults darbības taustiņi ir atspējoti. (Lai atjaunotu saziņu, vienkārši noklikšķiniet uz uznirstošā loga “Savienot ar YRC1000”, kā parādīts attēlā.)
Otrā funkcija: atiestatīt.
Šī funkcija ļauj vienkārši restartēt apmācības pulti, kad vadības skapis ir ieslēgts. Ja komunikācijas problēmu ar apmācības pulti dēļ robots nevar izpildīt kustības komandas, apmācības pulti var restartēt, izmantojot šādu metodi. Atveriet SD kartes slota aizsargvāku apmācības pults aizmugurē. Iekšpusē ir neliels caurums. Izmantojiet adatu, lai nospiestu pogu mazā cauruma iekšpusē, lai sāktu apmācības pults restartēšanu.
Trešā funkcija: skārienekrāna deaktivizēšana.
Šī funkcija deaktivizē skārienekrānu, padarot neiespējamu darbināšanu pat tam pieskaroties. Aktīvas paliek tikai pogas apmācības pults panelī. Iestatot skārienekrānu neaktīvu, šī funkcija novērš potenciālas problēmas, ko var izraisīt nejauša skārienekrāna mijiedarbība, pat ja skārienekrāns nedarbojas pareizi. Darbības soļi ir šādi: Vienlaikus nospiediet “Interlock” + “Assist”, lai parādītu apstiprinājuma ekrānu. Izmantojiet pogu “←” uz paneļa, lai pārvietotu kursoru uz “Yes”, pēc tam nospiediet pogu “Select”, lai aktivizētu funkciju. P.S. Lai atkārtoti iespējotu skārienekrāna funkcionalitāti apmācības pults ekrānā, vienlaikus nospiediet “Interlock” + “Assist”, lai atvērtu apstiprinājuma logu. Izmantojiet pogu “←” uz paneļa, lai pārvietotu kursoru uz “Yes”, pēc tam nospiediet pogu “Select”, lai aktivizētu šo funkciju.
Ceturtā funkcija: Robota sistēmas restartēšana.
Šī funkcija tiek izmantota, lai restartētu robotu, ja būtiskas parametru izmaiņas, plates nomaiņa, ārējo asu konfigurācija vai apkopes un uzturēšanas darbības prasa robota restartēšanu. Lai to izdarītu, vienkārši veiciet tālāk norādītās darbības, lai izvairītos no nepieciešamības fiziski restartēt vadības skapi, izmantojot slēdzi: Noklikšķiniet uz “Sistēmas informācija”, pēc tam uz “CPU atiestatīšana”. Uznirstošajā dialoglodziņā apakšējā kreisajā stūrī būs poga “Atiestatīt”. Izvēlieties “Jā”, lai restartētu robotu.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 19. septembris
