Starp četrām galvenajām robotizētajām ģimenēm Yaskawa roboti ir slaveni ar saviem vieglajiem un ergonomiskajiem pasniedzējiem, it īpaši jaunizveidotajiem mācības kuloniem, kas paredzēti YRC1000 un YRC1000Micro vadības kabinetiem. DX200 mācīt Padingyrc1000/Micro Mācības kulonu ， Yaskawa Praktiskās funkcijas. Mācīt pendinus:
Pirmā funkcija: pagaidu komunikācijas pārtraukums.
Šī funkcija ļauj lietotājiem īslaicīgi pārtraukt komunikāciju starp vadības kabinetu un mācīšanas kulonu, vienlaikus darbojoties mācīšanas kulonu. Tomēr šo funkciju var izmantot tikai tad, ja mācīšanas kulons ir attālā režīmā. Konkrētās darbības darbības ir šādas: pārslēdziet mācītāja kulona režīmu uz “attālo režīmu”, pagriežot taustiņu augšējā kreisajā pusē uz kreiso pozīciju. Attēla “vienkāršā izvēlne” poga “Mācības kulona apakšējā joslā”. Uznirstošais logs ar “komunikāciju atvienots” parādīsies izvēlnē. Noklikšķiniet uz “OK”, un mācīšanas kulons parādīs sākuma ekrānu, norādot, ka tagad ir komunikācija. Šajā brīdī mācītāja kulona operācijas atslēgas ir atspējotas. (Lai atjaunotu komunikāciju, vienkārši noklikšķiniet uz “Pievienojieties YRC1000 ″ uznirstošajam logam, kā parādīts attēlā.)
Otrā funkcija: atiestatīšana.
Šī funkcija ļauj vienkārši restartēt mācīšanas kulonu, kad vadības skapis ir ieslēgts. Ja komunikācijas problēmas ar mācīšanas kulonu rada robotu nespēj izpildīt kustības komandas, jūs varat veikt mācīšanas kulonu restartēšanu, izmantojot šādu metodi. Atveriet SD kartes slota aizsargājošo vāku mācību kulona aizmugurē. Iekšpusē ir mazs caurums. Izmantojiet tapu, lai nospiestu pogu mazā caurumā, lai sāktu mācības kulona restartēšanu.
Trešā funkcija: skārienekrāna deaktivizēšana.
Šī funkcija deaktivizē skārienekrānu, padarot neiespējamu darbību, pat pieskaroties tam. Tikai pogas uz mācīšanas kulonu paneļa joprojām ir aktīvas. Iestatot skārienekrānu būt neaktīvam, šī funkcija novērš iespējamās problēmas, ko izraisa nejauša skārienekrāna mijiedarbība, pat ja skārienekrāna darbības traucējumi. Darbības darbības ir šādas: vienlaikus nospiediet “Hontlock” + “Assist”, lai parādītu apstiprinājuma ekrānu. Izmantojiet paneļa pogu “←”, lai pārvietotos kursoru uz “jā”, pēc tam nospiediet pogu “SELECT”, lai aktivizētu funkciju.PS: Lai atkārtoti izmantotu skārienekrāna funkcionalitāti, mācīt kulona ekrānu, vienlaikus nospiediet “Interloclock” + “Palīdzības”, lai atkal parādītu apstiprināšanas logu. Izmantojiet paneļa pogu “←”, lai kursoru pārvietotu uz “Jā”, pēc tam nospiediet pogu “SELECT”, lai aktivizētu šo funkciju.
Ceturtā funkcija: Robotu sistēma restartējas.
Šī funkcija tiek izmantota, lai restartētu robotu, kad mainās nozīmīgas parametrs, plātņu nomaiņa, ārējās ass konfigurācijas vai uzturēšanas un uzturēšanas operācijām ir nepieciešama robota restartēšana. Lai to izdarītu, vienkārši veiciet šīs darbības, lai izvairītos no nepieciešamības fiziski restartēt vadības kabinetu, izmantojot slēdzi: noklikšķiniet uz “Sistēmas informācija”, kam seko “CPU atiestatīšana”. Uznirstošajā dialoglodziņā apakšējā kreisajā stūrī būs “jāatiestatīt” poga “Jā”, lai restartētu robotu.
Pasta laiks: 19.-19.
