No četrām lielākajām robotu saimēm Yaskawa roboti ir slaveni ar saviem viegliem un ergonomiskiem mācību kuloniem, īpaši jaunizveidotajiem mācību kuloniem, kas paredzēti YRC1000 un YRC1000micro vadības skapjiem.
Pirmā funkcija: īslaicīgs sakaru pārtraukums.
Šī funkcija ļauj lietotājiem īslaicīgi pārtraukt saziņu starp vadības skapi un apmācības piekariņu, kamēr darbojas mācību piekariņš. Tomēr šo funkciju var izmantot tikai tad, ja mācību kulons ir tālvadības režīmā. Konkrētās darbības darbības ir šādas. Pārslēdziet mācību piekariņa režīmu uz “Remote Mode”, pagriežot taustiņu augšējā kreisajā stūrī galējā kreisajā pozīcijā. Mācību piekariņa apakšējā joslā turiet nospiestu pogu “Vienkāršā izvēlne”. Izvēlnē parādīsies uznirstošais logs ar “Saziņa ir atvienota”. Noklikšķiniet uz “OK”, un tagad tiks parādīts mācību piekariņa ekrāns. sakaru pārtraukuma stāvoklis. Šajā brīdī mācīšanas kulonu darbības taustiņi ir atspējoti. (Lai atjaunotu saziņu, vienkārši noklikšķiniet uz uznirstošā loga “savienoties ar YRC1000”, kā parādīts attēlā.)
Otrā funkcija: atiestatīšana.
Šī funkcija ļauj vienkārši restartēt mācību piekariņu, kad vadības skapis ir ieslēgts. Ja saziņas problēmu dēļ ar apmācāmo piekariņu robots nevar izpildīt kustības komandas, varat veikt apmācības piekariņa restartēšanu, izmantojot tālāk norādīto metodi. Atveriet SD kartes slota aizsargvāciņu mācību kulona aizmugurē. Iekšpusē ir neliels caurums. Izmantojiet tapu, lai nospiestu pogu mazajā caurumā, lai sāktu mācību kulona restartēšanu.
Trešā funkcija: skārienekrāna deaktivizēšana.
Šī funkcija deaktivizē skārienekrānu, padarot to neiespējamu, pat pieskaroties tam. Aktīvas paliek tikai mācību piekariņa paneļa pogas. Iestatot skārienekrānu kā neaktīvu, šī funkcija novērš iespējamās problēmas, ko izraisa nejauša skārienekrāna mijiedarbība, pat ja skārienekrāns nedarbojas. Darbības soļi ir šādi: Vienlaicīgi nospiediet “Interlock” + “Assist”, lai parādītu apstiprinājuma ekrānu.Izmantojiet pogu “←” panelī, lai pārvietotu kursoru uz “Jā”, pēc tam nospiediet pogu “Select”, lai aktivizētu funkciju.PS: Lai atkārtoti iespējotu skārienekrāna funkcionalitāti mācību piekariņa ekrānā, vienlaikus vēlreiz nospiediet “Inter the lock” un vēlreiz nospiediet “Assist the block” Izmantojiet pogu “←” panelī, lai pārvietotu kursoru uz “Jā”, pēc tam nospiediet pogu “Select”, lai aktivizētu šo funkciju.
Ceturtā funkcija: robotsistēmas restartēšana.
Šī funkcija tiek izmantota, lai restartētu robotu, ja ir nepieciešama robota restartēšana, ja ir nepieciešamas būtiskas parametru izmaiņas, dēļu nomaiņa, ārējās ass konfigurācijas vai apkopes un uzturēšanas darbības. Lai to izdarītu, vienkārši izpildiet šīs darbības, lai izvairītos no nepieciešamības fiziski restartēt vadības skapi, izmantojot slēdzi: Noklikšķiniet uz "System Information", pēc tam uz "CPU Reset". Uznirstošā dialoglodziņā apakšējā kreisajā stūrī būs poga "Atiestatīt". Izvēlieties "Jā", lai restartētu robotu.
Publicēšanas laiks: 19. septembris 2023
