Yaskawa robotu autobusu komunikācija — Profibus-AB3601

Kādi iestatījumi ir nepieciešami, izmantojot PROFIBUS plati AB3601 (ražo HMS) uz YRC1000?

Izmantojot šo plati, varat apmainīties ar YRC1000 vispārīgajiem IO datiem ar citām PROFIBUS sakaru stacijām.

Sistēmas konfigurācija

Izmantojot AB3601 plati, AB3601 plati var izmantot tikai kā palīgstaciju:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Plātnes montāžas pozīcija: PCI slots YRC1000 vadības skapja iekšpusē

Maksimālais ievades un izvades punktu skaits: ieeja 164 baiti, izvade 164 baiti

Sakaru ātrums: 9.6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Valdes piešķiršanas metode

Lai izmantotu AB3601 ierīcē YRC1000, ir jāiestata papildu plate un I/O modulis saskaņā ar tālāk norādītajām darbībām.

1. Vēlreiz ieslēdziet barošanu, vienlaikus nospiežot “Galveno izvēlni”. – Sākas apkopes režīms.

www.sh-jsr.com

2. Mainiet drošības režīmu uz pārvaldības režīmu vai drošības režīmu.

3. Galvenajā izvēlnē atlasiet “Sistēma”. – Tiek parādīta apakšizvēlne.

www.sh-jsr.com

4. Atlasiet “Iestatījumi”. – Tiek parādīts iestatījumu ekrāns.

www.sh-jsr.com

5. Atlasiet “Izvēles dēlis”. – Tiek parādīts papildu paneļa ekrāns.

www.sh-jsr.com

6. Atlasiet AB3601. – Tiek parādīts AB3601 iestatījumu ekrāns.

www.sh-jsr.com

① AB3601: lūdzu, iestatiet to uz “Lietot”.

② IO jauda: lūdzu, iestatiet pārraides IO kapacitāti no 1 līdz 164, un šajā rakstā tā tiek iestatīta uz 16.

③ Mezgla adrese: iestatiet to no 0 līdz 125, un šajā rakstā tā tiek iestatīta uz 0.

④ Pārbaudes ātrums: automātiski novērtē, nav nepieciešams to iestatīt atsevišķi.

7. Nospiediet “Enter”. – Tiek parādīts apstiprinājuma dialoglodziņš.

www.sh-jsr.com

8. Izvēlieties “Jā”. – Tiek parādīts I/O moduļa ekrāns.

www.sh-jsr.com

9. Nepārtraukti nospiediet “Enter” un “Yes”, lai turpinātu rādīt I/O moduļa ekrānu, parādītu AB3601 IO piešķiršanas rezultātus, līdz tiek parādīts ārējās ievades un izvades iestatījumu ekrāns.

www.sh-jsr.com

Piešķiršanas režīms parasti tiek izvēlēts kā automātisks. Ja ir īpaša vajadzība, to var mainīt uz manuālo, un atbilstošos IO sākuma pozīcijas punktus var piešķirt manuāli. Šī pozīcija netiks atkārtota.

10. Turpiniet spiest taustiņu “Enter”, lai parādītu attiecīgi ievades un izvades automātiskās piešķiršanas attiecības.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Pēc tam nospiediet “Jā”, lai apstiprinātu un atgrieztos sākotnējo iestatījumu ekrānā.

www.sh-jsr.com

12. Mainiet sistēmas režīmu uz drošo režīmu. Ja drošais režīms ir mainīts 2. darbībā, to var izmantot tieši.

13. Galvenās izvēlnes kreisajā malā atlasiet “File”-”Initialize” — tiek parādīts inicializācijas ekrāns.

www.sh-jsr.com

14. Izvēlieties drošības substrātu FLASH datu atiestatīšana — tiek parādīts apstiprinājuma dialoglodziņš.

www.sh-jsr.com

15. Izvēlieties "Yes" - pēc "pīkstiena" skaņas iestatīšanas darbība robota pusē ir pabeigta. Pēc izslēgšanas varat restartēt parastā režīmā.


Izlikšanas laiks: Mar-05-2025

Saņemiet datu lapu vai bezmaksas piedāvājumu

Uzrakstiet savu ziņojumu šeit un nosūtiet to mums