Kad Yaskawa robots ir ieslēgts normāli, apmācības pults displejā dažreiz tiek parādīts ziņojums “Instrumenta koordinātu informācija nav iestatīta”. Ko tas nozīmē?
Padomi: Šī rokasgrāmata attiecas uz lielāko daļu robotu modeļu, bet var neattiekties uz dažiem 4 asu modeļiem.
Konkrētais ziņojums ir parādīts apmācības piekares ekrānuzņēmumā zemāk: Robota lietošana, neiestatot instrumenta informāciju, var izraisīt darbības traucējumus. Lūdzu, instrumenta failā iestatiet W, Xg, Yg un Zg.
Ja parādās šis ziņojums, vislabāk ir ievadīt nepieciešamo svaru, smaguma centru, inerces momentu un citu informāciju instrumenta failā. Tas palīdzēs robotam pielāgoties slodzei un optimizēt ātrumu.
Piezīme. Ja nepieciešams, varat iestatīt arī instrumenta koordinātas.
Uzņēmumā JSR Automation mēs ne tikai piegādājam Yaskawa robotu risinājumus, bet arī sniedzam profesionālu tehnisko atbalstu un pielāgošanu, nodrošinot, ka katra sistēma jūsu ražošanā darbojas uzticami.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 16. augusts
