Šuvju atrašana un šuvju izsekošana ir divas dažādas funkcijas, ko izmanto metināšanas automatizācijā. Abas funkcijas ir svarīgas, lai optimizētu metināšanas procesa efektivitāti un kvalitāti, taču tās dara dažādas lietas un balstās uz dažādām tehnoloģijām.
Šuves atrašanas pilns nosaukums ir metinājuma pozīcijas noteikšana. Princips ir noteikt metinājuma raksturlielumus, izmantojot lāzera metināšanas noteikšanas instrumentu, un veikt pozīcijas kompensāciju un korekciju sākotnējā programmā, izmantojot novirzi starp noteikto raksturlieluma punkta pozīciju un saglabāto sākotnējo raksturlieluma punkta pozīciju. Raksturīga iezīme ir tāda, ka ir jāpabeidz visu sagataves metināšanas pozīciju apmācība, lai nodrošinātu, ka metināšana tiek precīzi pielietota metinājumam, kas ir ļoti svarīgi, lai nodrošinātu metināšanas izturību un integritāti. Šuves atrašana palīdz samazināt defektus, piemēram, robus, pārpildījumu un caurdegšanu visu veidu metinājumos ar nepareizām šuvju pozīcijām un daudzsegmentu metinājumiem.
Šuves izsekošanas funkcija ir nosaukta šuves pozīcijas izmaiņu vārdā, ko var izsekot reāllaikā. Princips ir robota pašreizējās pozīcijas korekcijas funkcija, reāllaikā nosakot metināšanas pazīmju punktu izmaiņas. Funkcija ir tāda, ka, lai pabeigtu kopējo metināšanas trajektoriju, ir jāievada tikai metināšanas segmenta sākuma un beigu pozīcijas. Šuves izsekošanas mērķis ir nodrošināt, ka metinājumi tiek precīzi uzklāti uz šuves, pat ja šuve maina pozīciju vai formu. Tas ir ļoti svarīgi, lai nodrošinātu metināšanas izturību un konsekvenci, īpaši metināšanas darbos, kur garās metinājuma šuvēs ir deformācijas, S veida metinājuma šuvēs ar līknēm. Izvairieties no metināšanas novirzēm un metināšanas kļūmēm metināšanas šuves formas izmaiņu dēļ, kā arī izvairieties no liela punktu skaita interpolācijas problēmām.
Atbilstoši faktiskajām ražošanas vajadzībām metināšanas vietas vai metināšanas izsekošanas sistēmas pievienošana var uzlabot metināšanas robota metināšanas efektivitāti, samazināt darba laiku un grūtības, kā arī uzlabot robota metināšanas kvalitāti.
Jiesheng Robotics jau vairāk nekā desmit gadus koncentrējas uz robotu metināšanas darbstaciju integrāciju, lāzermetināšanas sistēmu integrāciju un 3D redzes darbstaciju integrāciju. Mums ir bagāta projektu pieredze. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, sazinieties ar mums.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 28. aprīlis
