Šuvju atrašana un šuvju izsekošana ir divas dažādas funkcijas, ko izmanto metināšanas automatizācijā. Abas funkcijas ir svarīgas, lai optimizētu metināšanas procesa efektivitāti un kvalitāti, taču tās veic dažādas darbības un balstās uz dažādām tehnoloģijām.
Šuves atrašanas pilns nosaukums ir metinājuma pozīcijas noteikšana. Princips ir noteikt metinātās šuves pazīmju punktus, izmantojot lāzera metināšanas noteikšanas instrumentu, un veikt pozīcijas kompensāciju un korekciju sākotnējā programmā, izmantojot novirzi starp konstatēto elementa punkta pozīciju un saglabāto sākotnējās iezīmes punkta pozīciju. Īpašība ir tāda, ka ir jāpabeidz visu sagataves metināšanas pozīciju mācīšana, lai nodrošinātu, ka metināšana tiek precīzi pielietota metinājumam, kas ir ļoti svarīgi, lai nodrošinātu metināšanas izturību un integritāti. Šuvju atrašana palīdz samazināt defektus, piemēram, robus, pārpildījumu un izdegšanu visu veidu metinātajām šuvēm ar nepareizām šuvju pozīcijām un vairāku segmentu metinātām šuvēm.
Šuves izsekošana ir nosaukta pēc šuves pozīcijas maiņas, ko var izsekot reāllaikā. Princips ir robota pašreizējās pozīcijas koriģēšanas funkcija, reāllaikā nosakot izmaiņas metināšanas iezīmju punktos. Īpašība ir tāda, ka tai ir jāiemāca tikai metinājuma šuves segmenta sākuma un beigu pozīcijas, lai pabeigtu kopējo metinājuma trajektoriju. Šuves izsekošanas mērķis ir nodrošināt, ka metinātās šuves tiek uzliktas precīzi uz šuves, pat ja šuve maina pozīciju vai formu. Tas ir ļoti svarīgi, lai nodrošinātu metināšanas stiprību un konsekvenci, īpaši metināšanas darbiem, kur garās šuvēs ir deformācijas, S-metinājumiem ar izliekumiem. Izvairieties no metināšanas novirzes un metināšanas neveiksmes metināšanas šuves formas izmaiņu dēļ, kā arī izvairieties no grūtībām interpolēt lielu skaitu punktu.
Atbilstoši faktiskajām ražošanas vajadzībām metināšanas vietas vai metināšanas izsekošanas sistēmas pievienošana var uzlabot metināšanas robota metināšanas efektivitāti, samazināt darba laiku un grūtības, kā arī uzlabot robota metināšanas kvalitāti.
Jiesheng Robotics vairāk nekā desmit gadus ir koncentrējies uz robotu metināšanas darbstaciju integrāciju, lāzermetināšanas sistēmu integrāciju un 3D redzes darbstaciju integrāciju. Mums ir bagāta projektu pieredze. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, sazinieties ar mums.
Izlikšanas laiks: 28.04.2023
