Atšķirība starp šuves atrašanu un šuves izsekošanu

Šuves atrašana un šuvju izsekošana ir divas dažādas funkcijas, ko izmanto metināšanas automatizācijā. Abas funkcijas ir svarīgas, lai optimizētu metināšanas procesa efektivitāti un kvalitāti, taču tās veic dažādas lietas un paļaujas uz dažādām tehnoloģijām.

Pilns šuvju atrašanas nosaukums ir metināšanas pozīcijas atrašana. Princips ir noteikt metināšanas pazīmju punktus caur lāzera metināšanas noteikšanas instrumentu un veikt pozīcijas kompensāciju un korekciju oriģinālajā programmā, izmantojot novirzi starp noteikto funkcijas punkta pozīciju un saglabāto oriģinālo funkcijas punkta stāvokli. Raksturība ir tāda, ka ir jāpabeidz visu sagataves metināšanas pozīciju mācīšana, lai nodrošinātu, ka metināšana tiek precīzi piemērota metinājumam, kas ir ļoti svarīgi, lai nodrošinātu metināšanas stiprumu un integritāti. Šuvju atrašana palīdz samazināt tādus defektus kā niki, pārpildīšana un caurdeve visu veidu šuvēm ar nepareizām šuvju pozīcijām un vairāku segmentu metinājumiem.

Šuves izsekošana ir nosaukta pēc šuves stāvokļa maiņas, kuru var izsekot reālā laikā. Princips ir funkcija, lai labotu robota pašreizējo stāvokli, reālā laikā nosakot metināšanas pazīmju punktu izmaiņas. Funkcija ir tāda, ka tai ir jāmāca tikai metināšanas segmenta sākuma un beigu pozīcijas, lai pabeigtu metināšanas kopējo trajektoriju. Šuves izsekošanas mērķis ir nodrošināt, lai šuvei precīzi pielietotu šuvei, pat ja šuve maina pozīciju vai formu. Tas ir ļoti svarīgi, lai nodrošinātu metināšanas spēku un konsekvenci, īpaši metināšanas darbiem, kur gariem metinājumiem ir kropļojumi, S-rindas ar līknēm. Izvairieties no metināšanas novirzes un metināšanas neizdošanās, sakarā ar metinātās šuves formas izmaiņām, kā arī izvairieties no nepatikšanām, kas saistītas ar lielu skaitu punktu interpolēšanu.

Saskaņā ar faktiskajām ražošanas vajadzībām metināšanas vietas vai metināšanas izsekošanas sistēmas pievienošana var uzlabot metināšanas robota metināšanas efektivitāti, samazināt darba laiku un grūtības un uzlabot robota metināšanas kvalitāti.

Jiesheng robotika ir koncentrējusies uz robotu metināšanas darbstacijas integrāciju, lāzera metināšanas sistēmas integrāciju un 3D redzes darbstacijas integrāciju vairāk nekā desmit gadus. Mums ir bagāta projekta pieredze. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, sazinieties ar mums.