Tā kā rūpniecisko robotu pielietojums kļūst arvien plašāks, viens robots ne vienmēr spēj labi un ātri paveikt uzdevumu. Daudzos gadījumos ir nepieciešama viena vai vairākas ārējās asis.
Papildus lielajiem paletizācijas robotiem, kas pašlaik ir tirgū, visvairāk tiek izmantoti metināšanas, griešanas vai 6 asu roboti, lai gan 7 asu roboti tika laisti tirgū jau vairākus gadus augsto cenu un zemās popularitātes dēļ. 6 asu robots var veikt gandrīz visas kustības, taču, ja rūpnīca vēlas pāriet uz automatizāciju, tai ir nepieciešama ne tikai robota darbība, bet gan visa veida sadarbība, lai pabeigtu noteiktu procesu, šajā laikā tai ir jāpalielina...robota ārējā vārpstaTas, ko mēs saucam par ārējo asi, patiesībā ir ar robotu savienota ārēja darbības sistēma, piemēram, lineāra bīdāmā sliede, pacelšanas sistēma, apgriešanas sistēma utt., lai sadarbotos ar robota darbību.
Piemēram, automašīnas izplūdes caurules metināšana ir tikai apkārtmēra metinājums, taču metināšanas leņķim ir jābūt nodrošinātam. Lai gan robots var pabeigt visu metināšanu, metināšanas poza noved pie tā, ka metināšanas forma nav skaista un izturība nav liela. Ja robots ir aprīkots ar apgrieztu ārējo vārpstu darbības koordinēšanai, metināšanas poza var tikt ievērota vienlaikus, un visu metināšanu var pabeigt ātrāk, lai sasniegtu apmierinošus rezultātus. Piemēram, ja ir jāmetina ļoti gara sagatave, metināšanas robota rokas ierobežojumu dēļ fiksētā robota pozīcija nevar sasniegt nepieciešamo metināšanas pozīciju, un koordinācijas slīdes ārējā vārpsta var ļaut robotam pārvietoties sāniski, metinot, cik tālu attālumu var sasniegt.
Tas robots ārējais vārpstair vadības sistēma, kuras pamatā ir robota modelis, tāpēc sadarbības procesā ar robota kustību var panākt ātrāku un labāku koordināciju, kas ir neaizstājama rūpniecisko robotu pielietojuma jomas sastāvdaļa. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd ir pirmklasīgs izplatītājs un pēcpārdošanas pakalpojumu sniedzējs, ko pilnvarojis Yaskawa, un jūs varat konfigurētrobota ārējā vārpstakā nepieciešams.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 6. marts
