Robota ārējās ass loma

Tā kā rūpniecisko robotu pielietojums kļūst arvien plašāks, viens robots ne vienmēr spēj veikt uzdevumu labi un ātri. Daudzos gadījumos ir nepieciešama viena vai vairākas ārējās asis.

Papildus lieliem paletējošiem robotiem tirgū šobrīd, visvairāk līdzīgi metināšana, griešanas vai 6 asu roboti, ko izmantoja daudz, 7 asi, kaut arī vairākus gadus palaižot augstas cenas, zemas popularitātes dēļ. 6 asu robots var veikt gandrīz visus žestus, bet, ja rūpnīca vēlas virzīties uz automatizāciju, tai ir nepieciešama ne tikai robota darbība, bet arī vairāk kopuma, lai pabeigtu noteiktu procesu, šajā laikā tam ir jāpalielinarobota ārējā vārpstaApvidū Tas, ko mēs saucam par ārējo asi, faktiski ir ārēja darbību sistēma, kas savienota ar robotu, piemēram, lineāru bīdāmo sliedes, celšanas sistēmu, pārlaišanas sistēmu utt., Lai sadarbotos ar robota darbību.

Piemēram, automobiļu izplūdes caurules metināšana ir tikai apkārtmēra metinājums, bet metināšanas leņķis ir jāgarantē. Lai arī robots var pabeigt visu metināšanu, metināšanas poza noved pie metināšanas veidošanas nav skaista, un spēks nav spēcīgs. Ja robots ir aprīkots ar apgrieztu ārēju vārpstu, lai koordinētu darbību, metināšanas pozu vienlaikus var izpildīt, un visu metināšanu var ātrāk pabeigt, lai sasniegtu apmierinošus rezultātus. Piemēram, ja ļoti garai sagatavei jābūt metinātājam, sakarā ar metināšanas robota rokas ierobežojumu, fiksētā robota stāvoklis nevar sasniegt pozīciju, kas jāsametina, un koordinācijas slidkalniņa ārējā vārpsta var ļaut robotam - staigāšanas malā, cik ilgs attālums var tikt realizēt metināšanu.

The robots ārējs vārpstair vadības sistēma, kuras pamatā ir robota modelis, tāpēc sadarbības ar robotu kustību procesā tā var būt ātrāka un labāka koordinācija, kas ir neaizstājama rūpniecisko robotu lietojumprogrammas lauka sastāvdaļa. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd ir pirmās klases izplatītājs, un pēc pārdošanas pakalpojumu sniedzēja, kuru pilnvarojis Yaskawa, jūs varat konfigurētrobota ārējā vārpstapēc vajadzības.

robotu-projekta-case


Pasta laiks: Mar-06-2023

Iegūstiet datu lapu vai bezmaksas cenu

Uzrakstiet savu ziņojumu šeit un nosūtiet to mums