Industriālo robotu pielietojumam kļūstot arvien plašākam, viens robots ne vienmēr spēj labi un ātri paveikt uzdevumu. Daudzos gadījumos ir nepieciešama viena vai vairākas ārējās asis.
Papildus šobrīd tirgū esošajiem lielajiem palešu robotiem, lielākā daļa, piemēram, metināšanas, griešanas vai 6 asu roboti, tiek izmantoti daudz, 7 asu roboti, lai gan tika palaisti jau vairākus gadus augsto cenu un zemās popularitātes dēļ. 6 asu robots var veikt gandrīz visus žestus, taču, ja rūpnīca vēlas virzīties uz automatizāciju, tai ir nepieciešama ne tikai robota darbība, bet vairāk pilnīga sadarbība, lai pabeigtu noteiktu procesu, šobrīd tam ir jāpalielinarobota ārējā vārpsta. Tas, ko mēs saucam par ārējo asi, patiesībā ir ārējas darbības sistēma, kas savienota ar robotu, piemēram, lineāra slīdošā sliede, pacelšanas sistēma, apgriešanas sistēma utt., Lai sadarbotos ar robota darbību.
Piemēram, automobiļu izplūdes caurules metināšana ir tikai apkārtmēru metināšana, taču ir jāgarantē metināšanas leņķis. Lai gan robots var pabeigt visu metināšanu, metināšanas poza noved pie tā, ka metināšanas veidošanās nav skaista un izturība nav spēcīga. Ja robots ir aprīkots ar apgrieztu ārējo vārpstu, lai koordinētu darbību, vienlaikus var apmierināt metināšanas stāju, un visu metināšanu var pabeigt ātrāk, lai sasniegtu apmierinošus rezultātus. Piemēram, kad ir nepieciešams metināt ļoti garu sagatavi, metināšanas robota rokas ierobežojuma dēļ fiksētā robota pozīcija nevar sasniegt pozīciju, kurā nepieciešams metināt, un koordinācijas slīdošā ārējā vārpsta var ļaut robotam – ejoša sānu metināšana, cik lielā attālumā var realizēt metināšanu.
The ārējais robots vārpstair vadības sistēma, kuras pamatā ir robota modelis, tāpēc, sadarbojoties ar robota kustību, tā var būt ātrāka un labāka koordinācija, kas ir neatņemama sastāvdaļa industriālo robotu pielietojuma jomā. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd ir Yaskawa pilnvarots pirmās klases izplatītājs un pēcpārdošanas pakalpojumu sniedzējs, un jūs varat konfigurētrobota ārējā vārpstapēc vajadzības.
Publicēšanas laiks: 06.03.2023
