Nesen JSR klientu draugs pielāgoja robotu metināšanas spiediena tvertnes projektu. Klienta sagatavēm ir dažādas specifikācijas, un ir daudz metināmo detaļu. Izstrādājot automatizētu integrētu risinājumu, ir jāpārliecinās, vai klients veic secīgo metināšanu vai punktmetināšanu un pēc tam pilnībā izmantojot robotu. Jādara. Šajā periodā es atklāju, ka viņam ir šaubas par pozicioniera izvēli, tāpēc JSR īsi iepazīstināja ar to visus.
Divu staciju vienas ass galvas balsta un astes vertikālais apgriežams pozicionētājs
VS Trīs asu vertikālais apgriežams pozicionētājs
Robotu metināšanas darbstacijā divu staciju vienas ass galvas balsts un ass vertikālais apgriešanas pozicionētājs un trīs asu vertikālais apgriešanas pozicionētājs ir divas izplatītas pozicionēšanas iekārtas, un tām ir savas priekšrocības dažādos pielietojuma scenārijos.
Tālāk ir norādīti to piemērošanas scenāriji un salīdzinājumi.
Divu staciju vienas ass galvas un astes rāmja pozicionētājs:
Tas ir piemērots gadījumiem, kad sagatave ir jāpagriež un jānovieto metināšanas procesa laikā. Piemēram, automašīnu virsbūves metināšanas ražošanas līnijā divas sagataves var uzstādīt divās stacijās vienlaikus, un sagatavju rotāciju un pozicionēšanu var panākt, izmantojot vienas ass galvas un astes stieņa pozicionētāju, tādējādi uzlabojot ražošanas efektivitāti.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Trīs asu vertikālais apgriešanas pozicionētājs:
Ideāli piemērots sarežģītiem metināšanas scenārijiem, kuros nepieciešams rotēt un pagriezt sagataves vairākos virzienos. Piemēram, aviācijas un kosmosa rūpniecībā ir nepieciešama lidmašīnu fizelāžu kompleksa metināšana. Trīs asu vertikālais apgriešanas pozicionētājs var realizēt vairāku asu rotāciju un sagataves apvēršanu horizontālā un vertikālā virzienā, lai apmierinātu metināšanas vajadzības dažādos leņķos.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Priekšrocību salīdzinājums:
Divu staciju vienas ass galvas un astes rāmja pozicionētājs:
- Vienkārša struktūra, viegli darboties un uzturēt.
- Divas sagataves var apstrādāt vienlaikus, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti.
- Piemērots dažiem vienkāršākiem metināšanas darbiem, piemēram, sagatavēm, kurām nepieciešama viena rotācijas ass.
- Cena ir lētāka nekā trīs asu vertikālā flip pozicionētājs.
- Metināšana tiek pārslēgta starp kreiso un labo staciju. Veicot metināšanu vienā stacijā, darbiniekiem ir jāiekrauj un jāizkrauj materiāli otrā pusē.
Trīs asu vertikālais apgriešanas pozicionētājs:
- Tas var realizēt vairāku asu rotāciju un apgriešanu, un tas ir piemērots sarežģītiem metināšanas uzdevumiem.
- Robotu metināšanas laikā darbiniekiem ir jāpabeidz sagatavju iekraušana un izkraušana tikai vienā pusē.
- Nodrošina lielāku pozicionēšanas elastību un precizitāti, kas var atbilst dažādu metināšanas leņķu prasībām.
- Piemērots sagatavēm ar augstām metināšanas kvalitātes un precizitātes prasībām.
Rezumējot, piemērota pozicionētāja izvēle ir atkarīga no konkrētā metināšanas uzdevuma prasībām, tostarp tādiem faktoriem kā sagataves sarežģītība, metināšanas leņķis, ražošanas efektivitāte un metināšanas kvalitātes prasības.
Izlikšanas laiks: 20. februāris 2024
