Kā izvēlēties pozicionētāju robotizētas metināšanas automatizācijas risinājumā

Nesen kāds JSR klienta draugs pielāgoja robotizētas metināšanas spiediena tvertnes projektu. Klienta sagatavēm ir dažādas specifikācijas, un ir daudz metināmu detaļu. Izstrādājot automatizētu integrētu risinājumu, ir jāapstiprina, vai klients veic secīgu metināšanu vai punktveida metināšanu, un pēc tam pilnībā izmanto robotu. Tas ir jāizdara. Šajā periodā es atklāju, ka viņam ir šaubas par pozicionētāja izvēli, tāpēc JSR īsi to iepazīstināja visus.

Divu staciju vienas ass galvas balsta un aizmugurējā balsta vertikālais pagriešanas pozicionētājs

VS trīsasu vertikālais pagrieziena pozicionētājs

Robota metināšanas darbstacijā divu staciju vienas ass galvas balsta un aizmugurējā balsta vertikālais pagriešanas pozicionētājs un trīs asu vertikālais pagriešanas pozicionētājs ir divas izplatītas pozicionēšanas iekārtas, un tām ir savas priekšrocības dažādos pielietojuma scenārijos.

Tālāk ir norādīti to piemērošanas scenāriji un salīdzinājumi:

Divu staciju vienas ass galvas un astes rāmja pozicionētājs:

Tas ir piemērots situācijām, kad metināšanas procesa laikā sagatave ir jāpagriež un jānovieto. Piemēram, automašīnu virsbūvju metināšanas ražošanas līnijā divas sagataves var uzstādīt divās stacijās vienlaikus, un sagatavju rotāciju un pozicionēšanu var panākt, izmantojot vienas ass galvas un aizmugurējās balsta pozicionētāju, tādējādi uzlabojot ražošanas efektivitāti.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Trīsasu vertikālais apgriešanas pozicionētājs:

Ideāli piemērots sarežģītiem metināšanas scenārijiem, kuros nepieciešama sagataves rotēšana un apgriešana vairākos virzienos. Piemēram, kosmosa rūpniecībā ir nepieciešama sarežģīta lidmašīnu fizelāžu metināšana. Trīs asu vertikālais apgriešanas pozicionētājs var realizēt sagataves rotāciju un apgriešanu vairākos asus horizontālā un vertikālā virzienā, lai apmierinātu metināšanas vajadzības dažādos leņķos.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Priekšrocību salīdzinājums:

Divu staciju vienas ass galvas un astes rāmja pozicionētājs:

• Vienkārša struktūra, viegli lietojama un kopjama.
• Divas sagataves var apstrādāt vienlaikus, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti.
• Piemērots vienkāršākiem metināšanas uzdevumiem, piemēram, sagatavēm, kurām nepieciešama viena rotācijas ass.
• Cena ir lētāka nekā trīs asu vertikālajam pagriešanas pozicionētājam.
• Metināšana notiek pārslēgšanas režīmā starp kreiso un labo staciju. Metinot vienā stacijā, darbiniekiem ir jāielādē un jāizkrauj materiāli otrā pusē.

Trīsasu vertikālais apgriešanas pozicionētājs:

• Tas var realizēt vairāku asu rotāciju un pagriešanu, un ir piemērots sarežģītiem metināšanas uzdevumiem.
• Robotmetināšanas laikā darbiniekiem sagataves jāielādē un jāizlādē tikai vienā pusē.
• Nodrošina lielāku pozicionēšanas elastību un precizitāti, kas var atbilst dažādu metināšanas leņķu prasībām.
• Piemērots sagatavēm ar augstām metināšanas kvalitātes un precizitātes prasībām.

Rezumējot, piemērota pozicionētāja izvēle ir atkarīga no konkrētajām metināšanas uzdevuma prasībām, tostarp tādiem faktoriem kā sagataves sarežģītība, metināšanas leņķis, ražošanas efektivitāte un metināšanas kvalitātes prasības.