Rūpnieciskajā robotikā mīkstās robežas ir programmatūras definētas robežas, kas ierobežo robota kustību drošā darbības diapazonā. Šī funkcija ir būtiska, lai novērstu nejaušas sadursmes ar stiprinājumiem, šabloniem vai apkārtējo aprīkojumu.

Piemēram, pat ja robots fiziski spēj sasniegt noteiktu punktu, kontrolieris bloķēs jebkuru kustību, kas pārsniedz iestatītos ierobežojumus, tādējādi nodrošinot drošību un sistēmas integritāti.

Tomēr apkopes, problēmu novēršanas vai mīksto robežu kalibrēšanas laikā rodas situācijas, kad šī funkcija ir jāatspējo.

⚠️ Svarīga piezīme: Atspējojot mīksto ierobežojumu, tiek noņemti drošības pasākumi, un to drīkst veikt tikai apmācīts personāls. Operatoriem jārīkojas piesardzīgi, pilnībā jāapzinās apkārtējā vide un jāsaprot iespējamā sistēmas darbība un ar to saistītie riski.

Šī funkcija ir spēcīga, taču ar lielu spēku nāk arī liela atbildība.
JSR Automation komanda šādas procedūras veic rūpīgi, nodrošinot gan elastību, gan drošību robotikas integrācijā.