Yaskawa punktmetināšanas robots MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPsērijaYaskawa punktmetināšanas robotiir aprīkoti ar modernu robotu sistēmu, lai inteliģenti risinātu klientu ražošanas vietas problēmas. Standartizēt iekārtas, uzlabot uzstādīšanas, ekspluatācijas un apkopes efektivitāti, samazināt iekārtu uzstādīšanas un apkopes darbības soļus un uzlabot darbības efektivitāti.
TheYaskawa punktmetināšanas robots MOTOMAN-SP165ir daudzfunkcionāls robots, kas atbilst maziem un vidējiem metināšanas pistolēm. Tas ir6 asu vertikālas daudzsavienojumitips, ar maksimālo slodzi 165 kg un maksimālo diapazonu 2702 mm. Tas ir piemērots YRC1000 vadības skapjiem un izmantošanai punktmetināšanā un transportēšanā.
| Vadāmās asis | Derīgā slodze | Maksimālais darba diapazons | Atkārtojamība |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Svars | Barošanas avots | S ass | L ass |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U ass | R ass | B ass | T ass |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Punktmetināšanas robotsMOTOMAN-SP165Sastāv no robota korpusa, datora vadības sistēmas, mācību kārbas un punktmetināšanas sistēmas. Samazinātas perifērijas iekārtu un kabeļu mijiedarbības dēļ tiešsaistes simulācija un apmācības operācijas ir vienkāršākas. Dobās rokas tips ar iebūvētiem kabeļiem punktmetināšanai samazina kabeļu skaitu starp robotu un vadības skapi, uzlabo apkopi, vienlaikus nodrošinot vienkāršu aprīkojumu, nodrošinot zemāku darbības diapazonu, kas ir piemērots augsta blīvuma konfigurācijām un uzlabo ātrgaitas darbības. Veicina produktivitāti.
Lai pielāgotos elastīgu kustību darba prasībām, punktmetināšanas roboti parasti izvēlas artikulētu rūpniecisko robotu pamatkonstrukciju, kam parasti ir sešas brīvības pakāpes: vidukļa rotācija, lielas rokas rotācija, apakšdelma rotācija, plaukstas locītavas rotācija, plaukstas locītavas šūpošana un plaukstas locītavas pagriešana. Ir divi braukšanas režīmi: hidrauliskā piedziņa un elektriskā piedziņa. Elektriskajai piedziņai ir tādas priekšrocības kā vienkārša apkope, zems enerģijas patēriņš, liels ātrums, augsta precizitāte un laba drošība, tāpēc to plaši izmanto.
