Yaskawa punktmetināšanas robots MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPsērijaYaskawa punktmetināšanas robotiir aprīkoti ar modernu robotu sistēmu, lai gudri atrisinātu klientiem ražošanas vietas problēmas.Standartizējiet aprīkojumu, uzlabojiet uzstādīšanas, darbības un apkopes efektivitāti, samaziniet iekārtu iestatīšanas un apkopes darbības un uzlabojiet darbības efektivitāti.
TheYaskawa punktmetināšanas robots MOTOMAN-SP165ir daudzfunkcionāls robots, kas atbilst maziem un vidējiem metināšanas pistolēm.Tas ir6 asu vertikālie daudzsavienojumitipa, ar maksimālo slodzi 165Kg un maksimālo diapazonu 2702mm.Tas ir piemērots YRC1000 vadības skapjiem un izmantošanai punktmetināšanai un transportēšanai.
| Kontrolējamās asis | Lietderīgā slodze | Maksimālais darba diapazons | Atkārtojamība |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Svars | Enerģijas padeve | S ass | L ass |
| 1760 kg | 5.0kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U ass | R ass | B ass | T ass |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Punkta metināšanas robotsMOTOMAN-SP165sastāv no robota korpusa, datora vadības sistēmas, mācību kastes un punktmetināšanas sistēmas.Sakarā ar samazinātiem traucējumiem starp perifērijas aprīkojumu un kabeļiem, tiešsaistes simulācijas un apmācības darbības ir vienkāršākas.Dobu sviru tips ar iebūvētiem kabeļiem punktmetināšanai samazina kabeļu skaitu starp robotu un vadības skapi, uzlabo apkopi, vienlaikus nodrošinot vienkāršu aprīkojumu, nodrošinot zemāku darbības diapazonu, piemērots augsta blīvuma konfigurācijām un uzlabojot ātrgaitas ātrumu. operācijas.Veicināt produktivitāti.
Lai pielāgotos elastīgu kustību darba prasībām, punktmetināšanas roboti parasti izvēlas šarnīrveida industriālo robotu pamatkonstrukciju, kam parasti ir sešas brīvības pakāpes: vidukļa rotācija, lielas rokas rotācija, apakšdelma rotācija, plaukstas locītavas rotācija, plaukstas šūpošanās un plaukstas locītava. vērpjot.Ir divi braukšanas režīmi: hidrauliskā piedziņa un elektriskā piedziņa.Starp tiem elektriskās piedziņas priekšrocības ir vienkārša apkope, zems enerģijas patēriņš, liels ātrums, augsta precizitāte un laba drošība, tāpēc to plaši izmanto.
